Se anche voi come me avete un Router della Linksys modello AG241V2 ( vedi la figura), sappiate che per default non si riesce a connettersi tramite telnet: il servizio è disponibile ma non attivo.
Per risolvere il problema bisogna aggiornare il firmware del router.
Collegandovi a questo sito e indicando la versione del vostro router, potete scaricare il file .bin utilizzato per aggiornare il proprio firmware.
Un volta aggiornato il firmware sarà possibile collegarvi al router attraverso telnet
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So che è solo complicarsi la vita non utilizzare il browser per gestire il proprio router, ma se, come nel mio caso, volete gestirlo tramite python, telnet è una possibilità.